概述

下图展示了单分流拓扑硬件架构：

单分流硬件架构

可以证明，对于每种低侧开关的配置，下表中给出了通过并联电阻的电流。\（T_4\）、\（T_5\）和\（T_6\）分别取互补的值\（T_1\）、\（T_2\）和\（T_3\）。

下表中，值“$0$”表示开关开启，而值“$1$”表示开关关闭。

\（T_1\）	\（T_2\）	\（T_3\）	\（I_{Shunt}\）
0美元	0美元	0美元	0美元
0美元	1美元	1美元	$i_A$
0美元	0美元	1美元	$-i_C$
1美元	0美元	1美元	$i B$
1美元	0美元	0美元	$-i_A$
1美元	1美元	0美元	$i_C$
0美元	1美元	0美元	$-i_B$
1美元	1美元	1美元	0美元

利用中心对齐模式，每个PWM周期被细分为7个子周期，如下图所示。在三个子周期（I、IV、VII）中，通过并联电阻的电流为零。在其他子周期中，通过并联电阻的电流相对于PWM中心是对称的。由此可见两对：

在这些条件下，可以根据采样值重建电机中的三相电流：

单分流电流读数

如果定子-电压需求矢量位于两个空间矢量扇区的边界空间中，三个占空比中有两个值会大致相同。在这种情况下，七个子时期被简化为五个子时期。

在这种情况下，只能采样其中一种电流，另外两种无法重建。这意味着在相同PWM周期内，当施加的电压需求矢量落在下图所示空间矢量图的灰色区域时，无法同时感知两种电流：

两个空间向量扇区之间的边界

同样，对于低调制指数，三个占空比值大致相同。在这种情况下，七个子时期被简化为三个子时期。在这三个子周期中，通过并联电阻的电流均为零。这意味着当施加的电压矢量落在下图所示的空间矢量图灰区时，无法感知任何电流：

低调制指数

噪声参数和边界区的定义

\（T_{Rise}\）是电源设备开关后，数据在ADC信道中稳定所需的时间。

ADC采样的持续时间称为采样时间。

\（T_{MIN}\）是进行抽样所需的最短时间，

\（T_{MIN}\） = \（T_{Rise}\） + 采样时间 + 死亡时间

\（D_{MIN}\）是 \（T_{MIN}\ 的值，以占空比百分比表示。它与PWM频率的关系如下：

$$ D_{MIN} = （T_{MIN} × F_{PWM}） × 100 $$

噪声参数的定义

当PWM模式内的三个占空比（通过空间矢量调制计算）相差超过\（D_{MIN}\）时，电压-需求向量位于一个称为正则区域的区域。这在下图中表示：

常规区域

当两个占空比相差小于 \（D_{MIN}\），且第三个比大于前两个且相差超过 \（D_{MIN}\）时，电压-需求矢量位于称为边界 1 的区域。这在图中表示：

边界1

电压-需求向量位于一个称为边界2的区域，此时两个占空比的差小于\（D_{MIN}\），而第三个比前两个比小，且相差大于\（D_{MIN}\）。这在图中表示：

边界2

当三个PWM信号之间的差小于\（D_{MIN}\时，电压-需求向量位于称为边界3的区域。这在图中表示：

边界3